Si ha notizia dell'Ecclesia de Roxano da quando la Pieve unitaria bassanese, comprendente il capoluogo ed il territorio annesso, intorno al secolo XII si frazionò determinando l'elezione a parrocchia anche della cappella di S. Maria di Rossano. La parrocchia fece parte della diocesi di Vicenza fino al 1° maggio 1818, quando il papa Pio VII la incorporò alla diocesi di Padova. La prima chiesa fu distrutta da un incendio nel 1719; subito ricostruita, venne consacrata nel 1746 e fu sottoposta ad ulteriori lavori di ampliamento nel 1908. Il magnifico interno contiene affreschi e numerose tele, che datano dal XVII secolo. In particolare, nel presbiterio si ammirano due grandi tele (L'adorazione dei pastori e L'adorazione dei Magi) del XVIII secolo; dello stesso secolo è pure la pala dell’Altare maggiore, che rappresenta la Natività della Beata Vergine Maria, alla quale è dedicata la chiesa e che si festeggia solennemente ogni anno l'8 settembre. La chiesa, divenuta arcipretale nel 1761, fu elevata alla dignità di Duomo nel 1981.